Depuis sa création en 2003, Habitat-Cité s'engage avec détermination dans la lutte contre l'exclusion et l'habitat indigne, tant en France qu'à l'international, notamment en Haïti, en Colombie et au Salvador. L’association agit pour un monde plus juste, en favorisant le développement de sociétés plus équitables dans lesquelles les personnes peuvent accéder à une vie digne quels que soient leur classe sociale, sexe, origine, appartenance à une catégorie pouvant conduire à des discriminations.
En Ile-de-France (Seine-Saint-Denis et Paris), elle accompagne les personnes exilées en situation de mal-logement et de rupture d’accès aux droits à la formation et à l’emploi. Habitat-Cité développe plus particulièrement des projets d'accompagnement juridique et social pour des roumanophones et russophones d'une part, et des projets d'insertion par l'apprentissage du français pour des personnes de toutes nationalités d'autre part. Ces activités ont lieu à Pantin (93500) et accueillent plusieurs centaines de personnes par an grâce au travail d'une équipe salariée et bénévole.
À l’étranger, elle intervient auprès de groupes d’habitant·es vivant en habitat indigne afin de les accompagner dans la construction d’habitat — en particulier les femmes, qu’elle forme à des techniques constructives locales.