L'AGVY veille sur les intérêts des gens du voyage sur les Yvelines et s'attache à promouvoir leur juste place au sein de la société et l'amélioration de leur vie. Avec de nombreux partenaires institutionnels et associatifs, l'AGVY contribue à des projets sur les Yvelines : scolarisation, lecture écriture pour les adultes, accès aux droits, accompagnement des familles en précarité (en projet), insertion professionnelle. AGVY propose aussi des aides individuelles : juridique, soutien scolaire, microcrédit...